《帝王世纪》是魏晋
皇甫谧整理。
专述帝王世系、年代及事迹等内容的杂史类史籍。
共有10卷，其中第一卷记天地开辟至三皇；第二卷记五帝；第三卷记夏；第四卷记殷商；第五卷记周；第六卷记秦；第七卷记前汉；第八卷记后汉；第九卷记魏；第十卷记历代星野、垦田及户口。
他说：“天子，至尊之定名也。应神受命，为天所子，故谓之天子。故孔子曰： ‘天子之德，感天地，洞八方，是以功合神者称皇，德合天地称帝，仁义和者称王’”(《帝王世纪》。
所以，我们看到，“皇“只有三位，也就是天皇、地皇、人皇。帝，只有五位，黄帝、赤帝、青帝、白帝、黑帝。
只是到了秦始皇时候自称“皇帝“，而不论殷商夏周，都只能称王、君、长。三国里面还有叫“主公“，按照爵位来称呼，比如伯候。最好的时候就是周文王和武王。
一般认为：天皇伏羲氏，地皇神农氏，人皇轩辕氏。也有说人皇是女娲氏。
《帝王世纪》的开篇，还将天地开辟划分了几个时期，云：“天地未分，谓之太易。元气始萌，谓之太初 。气形之始，谓之太始。形变有质，谓之太素。太素之前，幽清寂寞，不可为象。惟虚惟无，盖道之根。 道根既建，由无生有。太素质始萌，萌而未兆，谓之庞洪，盖道之干。既育万物成体，于是刚柔始分，清浊始位。天成于外而体阳，故圆以动，盖道之实。质形已具，谓之太极”。
《帝王世纪》：“天地开辟，有天皇氏、地皇氏，人皇氏。”
天皇氏时代，是由伏羲开辟的。这个时代可能有几千年。云昊 帝庖牺氏，生于“成纪”，“都陈”。“为百王先”。“及牺牲以供庖厨食天下”，“制嫁娶之礼”，“ 作瑟三十六弦。”“仰观象于天，俯观法于地，观鸟兽之文与地之宜，近取诸身，远取诸物，于是造书契 以代结绳之数，画八卦以通神明之德”，“乃尝味百药而制九针”；
“太昊帝庖牺氏，亦称伏羲氏、黄熊氏。凡女娲氏、大庭氏、柏皇氏、中央氏、栗陆氏、骊连氏 、赫胥氏、尊卢氏、浑混氏、昊英氏、有巢氏、朱襄氏、葛天氏、阴康氏、无怀氏十五世，皆袭庖牺制度 ，故虽为皇而不自为一代“。所以，伏羲氏时代是传了很多代，也传了很多氏族，由于他们都延续了伏羲的制度，所以，都属于伏羲时代。
地皇，是神农氏，也传了很多代，由于没有延续伏羲的制度，而是开辟了神农的制度。这个时代也有几千年。
炎帝
神农氏，一号魁隗氏、连山氏、列山氏，凡帝承、临、明、直、来、衰至
榆罔，也有八世；
人皇，轩辕氏，也传了很多代。开辟了轩辕氏制度。也有很多年。黄帝
有熊氏，亦号帝鸿氏、归藏氏、轩辕氏。因而，《帝王世纪》排列的五帝时期的帝王世系也与《史记》有所不同，其次序是：少昊帝青阳氏(又称金天氏)、
颛顼帝高阳氏、喾帝高辛氏、尧帝陶唐氏、舜帝姚虞氏。
实际，燧人氏还要在伏羲氏之前。发明了火种，不再吃生食。燧人氏，在一万多年是没有问题的。
