孙思邈提出：“若要安，三里常不干”

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古人云“家有三年艾，医生不用来”，说的就是使用艾灸进行家庭自我调治。灸法四季皆可，尤以冬季为宜。《孟子》中曾载：“七年之病求三年之艾。”孔子也说过“无病自灸”的话，可见艾灸这种保健方法至少在春秋战国时代就存在了。《宋史》里还记载着一则故事：宋太宗赵光义病了，他的哥哥宋太祖赵匡胤来看望并亲自为其艾灸，可见艾灸在当时已经是很普遍的防病治病方法，宋代的一幅“艾灸图”更加说明了这一点。